Робот «Роборука» — манипулятор на Arduino

Робот «Роборука» — это учебный робототехнический конструктор, представляющий собой уменьшенную копию промышленного манипулятора, работающего на конвейере. Ребята видят перед собой знакомый по производству формат «робот-рука», но в безопасном и понятном настольном исполнении. Такой подход помогает связать абстрактные уроки по технологии и информатике с реальной промышленной автоматизацией, которую школьники встречают в видео, на экскурсиях и в новостях.

В основе конструктора лежит плата Arduino Nano и четыре сервомотора, которые приводят в движение звенья манипулятора и захват. Корпус и механика выполнены из 3D-печатных деталей и собираются на стандартном крепеже. За счёт этого ученики не только программируют робота, но и буквально «видят» из чего он состоит: моторы, рычаги, передача движения, электроника. Робот умеет поднимать и перемещать небольшие предметы, что отлично ложится на задачи типа сортировки, переноса деталей из точки А в точку Б, имитации работы конвейера.

Программирование осуществляется в среде RobotON Studio, лицензия на которую входит в комплект. Ученики могут по шагам повторять готовые примеры, изменять скорость и порядок движения звеньев, добавлять собственные сценарии. Такой набор хорошо подходит для школьных уроков, кружков робототехники и домашних занятий: он развивает пространственное мышление, базовое понимание электроники и алгоритмов, а также даёт наглядное представление о том, как устроены и управляются реальные промышленные манипуляторы.